Echolocation Pinpoints där ett skott kom från
[Kripthor] misstänkt att jägare blev för nära sitt hus. När man tänker på ett sätt att kvantifiera den här troen satte han ut för att bygga ett trianguleringssystem baserat på ljudet av skott. Teorin bakom den är akustisk plats, vilket är en specialiserad typekolokation.
Det många vanliga exemplet på echolocation är i fladdermöss, som avger ultraljudsbrus och lyssnar på sin retur (eko) för att döma objektets plats. [Kripthor] behöver inte generera ljudet själv, han behöver bara hämta det på olika punkter. Tidsskillnaden från de tre proverna kan användas för att triangulera koordinater ses i bilden ovan.
Han försökte först använda ett PC-ljudkort för att samla proven. Stereoingången erbjuder endast två kanaler så att han tinker runt med en 555-baserad multiplexeringskrets för att prova från tre. Det skapade kretsen var bara för fantastiskt så han övergick till att använda en Arduino. ADC-proverna från varje mikrofon genom en NPN-transistor som används som en enkel förstärkare.
Detta medför att en homebrew sonar hack från vägen tillbaka.