[Dino] uppgraderar hans robotchassi
Det här är den fjärde iterationen som [Dino] har producerat för sin terrängrobot. Strax före detta var det mycket mer av en sköldpadda, med ett aluminiumskal. Vi tror att hans uppgradering till Microrax ramdelar gör det mycket bättre och lyser belastningen så det kan också komma runt.
Det är svårt att berätta från bilden, men många av komponenterna är från en Roomba-robot. De fyra motorerna, och moderkortet är alla från enheter som han plockade upp på eBay. För att köra motorerna tappade han in i H-bron-signalerna på kontrollkortet med en Seeeduino. Hans skrivning (kopplad ovan) delar några av detaljerna om elektroniken, men videon efter pausen visar utvecklingen och monteringen av det nya chassit. Den är gjord av extruderade aluminiumstänger som enkelt ansluter till varandra med systemets fästen. För att gränsa med de icke-standardiserade delarna gör han egna parenteser från något aluminiumplåt. Det liknar andra modulära byggmaterial, men Microrax är en stor storlek / vikt för en liten design som den här.